ՀՍՀ/ԱՎՏՈՂԵԿ

ԱՎՏՈՂԵԿ, գիրողեկ, էլեկտրանավագնացային սարք՝ նավը տրված ուղղության վրա ավտոմատորեն պահելու, ինչպես նաև ուղղությունը փոխելու համար։ Ա–ի գործողության սկզբունքն այն է, որ նավը տրված ուղղաթյունից շեղվելու դեպքում ղեկի հարմարանքը ավտոմատորեն միանում է։ Ա. աշխատում է գիրոկողմնացույցի կամ ուղղության այլ ցուցչի միջոցով։